В восемнадцатом веке Тихий океан фактически оставался не полностью исследованным и не был нанесён на карту мира.

Именно поэтому британское Адмиралтейство решило организовать научную экспедицию для наблюдения за движением Венеры в июне 1769 года, а так же для исследования Тихого океана.

Эту экспедицию возглавил молодой капитан Кук, который был опытным мореплавателем. Кроме того, он наблюдал за затмением солнца в 1766 году, которое сам описал.

Кук родился в маленькой Йоркширской деревушке 27 октября 1728 года. Он с детства мечтал стать мореплавателем. Очень усердно занимался астрономией и математикой, которые были очень важны для мореплавателей.

Кук являлся одним из редких людей, которые начали карьеру простым моряком и дослужились до капитана. Условия на кораблях Кука были намного лучше, чем у других капитанов.

Для этого важного путешествия Кук выбрал корабль « Эндевор», который был предназначен для перевозки угля и отличался прочностью и надёжностью. Кроме того, на этом судне можно было хранить большое количество запасов продовольствия для команды.

Корабль был приспособлен для путешествия и вскоре продукты продовольствия, астрономические приборы за наблюдения за звездами и планетами, Венерой и другими, и прочие необходимые приспособления были погружены на корабль.